南京奥米泰科技有限公司

高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高位码垛设备。码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在平台上。作为包装生产线的后续设备，提高转运能力和输送效率，节省人工。 粮食码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作和设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的安全性和稳定性。

企业视频展播，请点击播放

视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机组件:1.车身型材定位准确:作为轨道安装支撑点的一部分，这种铝型材不同于一般的框架铝型材，它对平行度和平整度要求很高。2.移动轨道:安装在定位机身型材上的滑块，直接支撑移动。组成系统的轨道有很多种，包括平行的滚珠轨道和平行的圆柱形钢轨道。3.移动滑块:由载荷安装板、轴承架、滚轮组(滚珠组)、清灰刷、润滑腔和防尘罩组成。滑块和轨道根据滚轮或滚珠耦合在一起，完成运动的导向。4.滚动轴承和带座轴承:用于装配传动系统部件和推动元件。5.传送带定位:不同种类的小箱子放在传送带上后，可以通过交流伺服电机驱动的传送带以极快的速度移动到机器人工作区，同时通过基本的定位设备对纸箱进行定位；6.机械臂:机械臂内部结构由伺服电机驱动，可以攀爬100KG以内的物体。机械臂可根据原料外包装拆卸更换为夹持式、直发夹板式或吸入式。7.平行运动轴:由特种铝合金型材、同步齿形带、同步带、滚珠丝杠、平行运动滑轨、交流伺服电机组成。

自动码垛机的结构特点：中低位码垛机主要由平整输送机、缓停输送机、分度输送机、托盘库、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、托盘输送机组成。优化结构设计和动作。码垛过程完全自动化，正常运行时无需人工干预，应用范围广泛。板上工件符合托盘要求。板材和工件向前移动到托盘的垂直表面。上止动杆下降，其他三个定位止动杆开始夹紧，此时板片复位。每个工件下降到托盘平面，托盘平面距平板底面10mm，托盘下降一个工件高度。重复以上操作，直至托盘堆码达到设定要求。